深圳路上跑起會“思考”的大巴 智能駕駛公交已具備上路條件
無需司機控制,阿爾法巴可以自行轉彎、靠站、避障。
阿爾法巴支持手機二維碼支付車資。
智能駕駛公交已具備上路條件。
方向盤可以自己動,遇到交通燈和行人會自動剎車,到了十字路口自動轉彎,到了公交站自動變道停靠……2日上午,4臺會“思考”的阿爾法巴智能駕駛公交在深圳福田保稅區(qū)落地首發(fā),這也是全球首次在開放道路上進行智能駕駛公交試運行,標志著智能駕駛公交已具備上路條件。
安全保障: 7道防線為自動駕駛護航
“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”源自中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)(CBSF)示范項目,由國家智能交通系統(tǒng)工程技術研究中心和深圳巴士集團發(fā)起,深圳巴士集團、海梁科技具體實施,在深圳市福田區(qū)政府的大力支持下,首批在福田保稅區(qū)內(nèi)落地。
智能駕駛公交上路,其安全性是最關鍵問題。據(jù)深圳市海梁科技有限公司董事長胡劍平介紹,阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)是一個整體解決方案,以國產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術為基礎,集人工智能、自動控制、視覺計算等眾多技術于一體,具備包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等感知設備在內(nèi)的7道安全防線,通過工控機、整車控制器、CAN網(wǎng)絡分析路況環(huán)境,能夠實時對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應,可實現(xiàn)自動駕駛下的行人、車輛檢測,減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。
深圳巴士集團董事長余鋼介紹說,搭載阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)的深圳巴士集團公交車此前已先后在國樂科技園、南方科技大學、福田保稅區(qū)測試4個月,累計測試里程約8000公里,系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)符合公交試運行的要求。
現(xiàn)場體驗:路況感應靈敏,自動駕駛流暢
首批阿爾法巴智能駕駛公交的試運行場地,是在福田保稅區(qū)內(nèi)的一段道路。
2日上午,記者在試運行現(xiàn)場看到,這批公交在外觀上有一個與普通公交的不同之處:車頭正面與兩側、車尾處,都安裝了圓柱形的感應設備。在駕駛室內(nèi),司機坐在駕駛位上,但雙手抱在胸前,而不是放在方向盤上。車輛啟動離開停車場向馬路行進,可以看到方向盤一直在自動調(diào)節(jié)方向。
車輛以10公里/小時的低速行駛一段距離后,前方有一個十字路口,車子自動放慢速度,停了下來。隨后,方向盤自動往左旋轉,車輛也隨之左轉,進入另一條道路。這時,旁邊有一輛小車開過并變道到了公交車前方,阿爾法巴立即剎車進行避讓,等小車開遠后,公交車繼續(xù)恢復原來速度前行。前方出現(xiàn)公交站,公交車開始自動往右變線,緩緩駛入車站???,車門自動打開。待乘客下車后,車門關上,繼續(xù)前行。這整個過程中,駕駛員一直保持雙手抱胸的姿勢,全部動作都是車輛自動完成。
突發(fā)情況:可踩剎車實現(xiàn)人工與智能模式切換
由于路段上車輛與行人并不多,給智能駕駛公交試運行創(chuàng)造了較好條件。如果在車輛、行人密集的路段行駛,智能駕駛公交的安全性是否可控?
海梁科技副總經(jīng)理楊小棟介紹說,阿爾法巴智能駕駛公交具備人工和智能駕駛兩種模式,可根據(jù)實際需求進行切換。在復雜路況或突發(fā)情況下,駕駛員只需踩一下剎車,即可馬上切換到人工模式,確保行車安全。
在智能駕駛技術基礎上,阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)還包含客流統(tǒng)計分析、智慧調(diào)度、安全評估與應急響應、智能充電、智能維保等子系統(tǒng)。
試運行成熟后:在光明大鵬推示范運營
余鋼表示,目前阿爾法巴智能駕駛公交還是上路試運行,進行數(shù)據(jù)收集和情況分析,在不遠的將來,在確保安全與系統(tǒng)萬無一失的情況下,將邀請市民免費體驗智能公交。
待試運行成熟后,巴士集團與海梁科技將在南方科技大學、光明新區(qū)、大鵬新區(qū)持續(xù)推進中國未來新能源與智能公交系統(tǒng),并配合國家CBSF項目總體規(guī)劃的實施,在全國十個示范城市落地運營。
市委常委、常務副市長劉慶生參加了2日的首發(fā)儀式并體驗了智能駕駛公交。來自交通運輸部、廣東省交通廳、深圳市政府及相關部門領導,以及中國電動汽車百人會、交通部公路科學研究院、國家智能交通系統(tǒng)工程技術研究中心以及中國道路運輸協(xié)會城市客運分會等相關機構負責人,國內(nèi)外人工智能及自動駕駛領域院士、專家、學者,全國公交行業(yè)同行近300人,共同見證了阿爾法巴智能駕駛公交首發(fā)試運行。
首發(fā)儀式后,由中國道路運輸協(xié)會城市客運分會、深圳市交委、福田區(qū)政府和深圳巴士集團共同主辦的2017中國未來新能源與智能公交論壇在深舉行。
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